U10B818 - U10B818 Erro do Contador do MRR

Definição Profunda da Falha

O código de falha U10B818 indica uma falha na verificação do contador de dados entre o radar milimétrico frontal (MRR) e a unidade de controle na arquitetura de rede de comunicação do veículo. Nos protocolos de comunicação de rede veicular, o contador é utilizado para garantir a continuidade e sincronização das mensagens. Esta falha significa que a unidade de controle não recebeu o valor do contador da mensagem递增 correto esperado dentro do ciclo de comunicação esperado, ou detectou uma anomalia na sequência do pacote de dados. Isso geralmente indica perda de sinal, dessincronização de temporização ou comprometimento da integridade da linha de comunicação, afetando diretamente a confiabilidade e o estado funcional da troca de dados dos sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS).

Sintomas Comuns de Falha

Quando o erro do contador MRR é registrado, o sistema do veículo pode apresentar os seguintes sintomas relacionados à experiência de condução ou feedback do painel:

• Funções dos sistemas avançados de assistência ao motorista (como controle de cruise adaptativo, freio automático de emergência, etc.) indisponíveis ou temporariamente desativadas pelo sistema.
• O painel de instrumentos pode acender indicadores de alerta relacionados ao sensor de radar e restrição dos sistemas de assistência ao motorista.
• Funções de assistência à condução que dependem dos dados do radar milimétrico frontal não podem ser ativadas em condições específicas ou saem inesperadamente.
• O sistema de diagnóstico do veículo armazena este código de falha de comunicação, podendo acompanhar anomalias no estado de comunicação de rede relacionado.

Análise das Causas Fundamentais da Falha

Com base na arquitetura do sistema e na lógica de falha, as causas potenciais desta falha podem ser classificadas nas três dimensões técnicas a seguir:

• Componentes de Hardware: O corpo do radar milimétrico frontal apresenta falha lógica interna, impedindo que ele gere ou envie o sinal do contador correto.
• Fiação/Conectores: Falha no fusível no circuito de alimentação causando interrupção da alimentação do radar, ou conjunto de fios de transmissão de sinal e conectores apresentam conexão física instável, resistência de contato excessiva, causando perda na transmissão de mensagens.
• Controlador: Falha na sincronização de dados no nível de análise do protocolo de comunicação, quando a carga de rede ou interferência de sinal causa perda contínua de mensagens, o controlador determina que a verificação do contador não passou.

Monitoramento Técnico e Lógica de Disparo

O sistema determina esta falha através de condições elétricas específicas e monitoramento do estado de comunicação, com os seguintes limites de valores e condições de trabalho:

• Alvo de Monitoramento: Continuidade e integridade do contador de mensagens de comunicação, com foco na monitorização de qualquer perda de mensagens monitoradas.
• Faixa de Valores: A tensão de operação do controlador deve ser mantida entre $9V$~$16V$, garantindo a determinação da falha em ambiente elétrico normal.
• Condições de Disparo:
  • O sistema inicia o estado de monitoramento após completar a inicialização Energizada por $3s$.
  • A perda contínua de $10$ vezes de qualquer mensagem monitorada atende à condição de definição da falha.
  • O estado de comunicação da rede CAN privada está normal, não entrando em estado busoff.
  • O modo de fábrica do veículo está em estado fechado, garantindo o disparo em modo não diagnóstico.