U013400 - U013400 EPS(電動パワーステアリング) モジュールとの通信喪失

フォールト定義

U013400 フォールトコードは、車両のネットワークアーキテクチャにおいて、メインコントロールユニットが電動パワーステアリング（EPS）制御モジュールから有効なデータメッセージを受信できないことを示します。現代自動車電子アーキテクチャにおいて、EPS モジュールはステアリングアシストだけでなく、CAN バスを通じて他のドメインコントローラー（例：アダプティブクルーズコントロールユニット）にステアリング角度速度、トルクリクエストなどの重要な状態情報をリアルタイムで伝送します。通信リンクが中断すると、データフィードバックループが途切れ、ステアリングデータを依存するアドバンスドドライバーアシスタンス機能はクローズドループ動作を行えなくなります。

よくある故障症状

• インパネーターにアダプティブクルーズコントロール（ACC）システムが利用不可または機能制限の警告が表示されます。
• 車両はプリセットされたクルージングフォロー状態をアクティベートできたり維持したりできません。
• 関連するドライバーアシスタンスシステムインジケーターランプが異常に点灯します。

主な故障原因の分析

• ハードウェアコンポーネント: 供給回路のフュースが溶断し、EPS モジュールが電源入力を失うこと；または電子パワステアリングコントローラー内部のパワーマネジメントユニット (PMU) が破損すること。
• ワイヤーハーネス / コネクタ: EPS モジュールとゲートウェイまたはメインコントロールユニットを接続する CAN バスワイヤーハーネスに断線やショートが存在すること；物理的コネクタのピン腐食、緩み、または不良接触が生じること。
• コントローラー: 電子パワステアリングコントローラー内部のロジック演算ユニット故障により、プロトコル規格準拠の通信メッセージを生成または送信できないこと。

技術監視およびトリガーロジック

• 監視対象: システムは継続的に CAN バス上の EPS 制御モジュールからのステータスメッセージフレームをリスニングします。
• 判定閾値: 重要な任意の監視メッセージの連続損失回数が $10$ 回に達すると、通信タイムアウトカウンターがオーバーフローします。
• 特定作動条件: 故障判定ロジックは、電源状態においてスタートスイッチが ON 位置にある場合にのみアクティブになり、ネットワーク管理システムが起動状態（アウェーク）へ移行してノード生存信号を確認し始めます。