U01D829 - U01D829 تحليل نظام ADAS الأساسي CMRR لبيانات غير طبيعية
تعريف أعطال العمق
يشير رمز العطل U01D829 إلى أن نظام CMRR ADAS الأساسي أثناء تحليل دمج البيانات من مصادر متعددة قد حدد وجود منطقي غير طبيعي أو حالة غير موثوقة للمعاملات المدخلة الحرجة. يشمل رمز العطل هذا آلية التحقق من البيانات داخل نظام المساعدة المتقدم على القيادة (ADAS)، مما يشير إلى عدم قدرة وحدة التحكم على بناء نموذج بيئي موثوق بناءً على معلومات المستشعر المستلمة. في هذا السياق، تقوم وحدة المنطق الأساسية للنظام (DAcore) بمراقبة اتساق تدفق البيانات بشكل مستمر، وعندما تكتشف انحراف المعاملات الديناميكية الحرجة عن النموذج الفيزيائي المتوقع، فإنها تحدد أن النظام الأساسي قد حلل بيانات غير طبيعية، وتسجل هذا العطل التواصلي أو المنطقي.
الأعراض الشائعة للأعطال
عند تخزين وحدة التحكم بالسيارة رمز العطل U01D829، قد يدرك السائق التغييرات التالية في تجربة القيادة أو ردود فعل لوحة القيادة:
- عرض لوحة القيادة لتحذير عدم توفر نظام مراقبة المنطقة العمياء (BSD) أو محدودية الوظيفة.
- تعطل وظيفة نظام مراقبة المنطقة العمياء، وعدم القدرة على اكتشاف وتنبيه المركبات الموجودة في الخلف والجانب.
- قد تدخل وظائف ADAS ذات الصلة في وضع التدهور، مع إضاءة مؤشرات الأعطال المحددة.
- قد تشير الشاشة الوسطى إلى عدم توفر نظام المساعدة على القيادة مؤقتاً.
تحليل الأسباب الجذرية للأعطال
استناداً إلى بنية النظام ومنطق تدفق البيانات، يمكن تصنيف أسباب هذا العطل في ثلاثة أبعاد تقنية:
- مكونات الأجهزة: يعد عطل رادار الموجة الميليمترية الخلفي الأيسر السبب المادي الرئيسي. قد يوجد تلف فيزيائي أو عطل في الشرائح الداخلية أو انحراف في المعايرة للمستشعر، مما يؤدي إلى خلل في إخراج البيانات الأولية وعدم القدرة على توفير معلومات اكتشاف الهدف الفعالة.
- الأسلاك/الموصلات: توجد تداخل أو مقاومة غير طبيعية أو تلامس سيء في رابط الاتصال CAN العام. سيؤثر عدم استقرار الاتصال الفيزيائي على سلامة نقل البيانات، مما يؤدي إلى أخطاء في التحقق أو فقدان حزم البيانات التي تستقبلها DAcore.
- المتحكم: تكتشف وحدة المنطق الأساسية (DAcore) أثناء معالجة المعاملات الحرجة أن القيم تتجاوز النطاق الموثوق. على وجه التحديد، تتعلق بتضارب منطقي في بيانات حجم الإطارات (tire size) وتعويض معدل الانعراج (yawrate) وبيانات الهدف، مما يؤدي إلى تحديد النظام أن البيانات غير موثوقة.
المراقبة التقنية ومنطق التشغيل
يستخدم النظام شروطاً مسبقة محددة ومنطق تحديد لتشغيل تخزين رمز العطل، وتتضمن أهداف المراقبة وحالات العمل التالية:
- هدف المراقبة: يراقب النظام في الوقت الفعلي موثوقية بيانات حجم الإطارات المستلمة من DAcore وبيانات تعويض معدل الانعراج وبيانات هدف الرادار.
- نطاق القيم والحالات:
- حالة بدء التشخيص هي بعد $3s$ من تهيئة الحافلة.
- لم تدخل CAN العام في حالة busoff أو استعادة busoff لمدة $1S$.
- ظروف العمل المحددة:
- وضع مفتاح التشغيل في وضع ON.
- وضع المصنع مغلق.
- يتم تشغيل تحديد العطل عند استيفاء أي من الشروط التالية:
- تكتشف DAcore بيانات غير موثوقة في حجم الإطارات.
- تكتشف DAcore بيانات تعويض معدل الانعراج غير موثوقة.
- تكتشف DAcore بيانات الهدف غير موثوقة.