U01D829 - U01D829 CMRR ADAS النظام الأساسي يحلل بيانات غير طبيعية

وثائق العطل التقنية U01D829

تعريف عمق العطل

كشف البيانات غير الطبيعية في تحليل النظام الأساسي CMRR ADAS هو استراتيجية تحكم في أنظمة مساعدة القيادة (ADAS) تتعلق بمعالجة ودمج بيانات المستشعرات الحرجة. يشير هذا رمز العطل إلى أن نظام القلب الأساسي لمراقبة ADAS داخل وحدة التحكم، عند تنفيذ خوارزميات دمج البيانات منخفضة المستوى، يتوصل إلى استنتاج بأن تدفق البيانات المدخلة لا يستوفي المعايير الفيزيائية أو المنطقية المتفق عليها مسبقًا. يرتبط هذا العطل بشكل أساسي بالنزاهة الوظيفية لنظام مراقبة الساحة العمياء (مراقبة نقطة العمى، BSM)، أي أن النظام لا يستطيع معالجة معلومات التغذية الراجعة الفعالة من أجهزة الاستشعار المحددة في الخلفية. على مستوى استراتيجية التحكم، يعكس ذلك عادةً أن وحدات الخوارزميات الأساسية داخل بنية الاتصال الداخلية للسيارة قد أصدرت حكماً غير موثوق للبيانات متعددة المصادر (مثل حجم الإطارات، زاوية الانحراف المستعرض، بيانات تتبع الهدف)، مما يؤدي إلى تنشيط منطق القيود الأمنية.

常见故障症状

عند تسجيل النظام وحفظ رمز العطل، قد يلاحظ السائق الحالات التالية للأدوات أو الأفعال غير الطبيعية:

• Blind Spot Monitoring System Function Failure: يتم إيقاف ضوء تنبيه مساعدة النقطة العمياء على لوحة العدادات أو تشغيل مؤشر العطل الثابت، مما يؤدي إلى عدم وجود تلميحات بصرية عند تغيير المسار أو الرجوع للخلف.
• Left Rear Corner Radar Fault Indicator: واجهة مراقبة حالة السيارة تظهر بوضوح أن مستشعر الرادار الموجود في الزاوية الخلفية اليسرى غير متصل أو فقد الإشارة.
• ADAS Function Limited: قد يتم تعطيل موقت وظائف مساعدة القيادة المتقدمة الأخرى التي تعتمد على البيانات من هذه المنطقة (مثل الفرامل الطارئة التلقائية، المساعدة في تغيير المسار) لضمان سلامة القيادة.
• System Self-Recovery State Abnormal: أثناء القيادة، قد لا يمكن إزالة معلومات التحذير ذات الصلة عن طريق إعادة تشغيل مفتاح الإشعال، مما يتطلب إعادة ضبط المنطق التحكمي.

核心故障原因分析

بناءً على البيانات الأصلية والمنطق التشخيصي، يمكن تلخيص الأسباب الجذرية لهذا العطل في ثلاثة أبعاد من العوامل التقنية:

• Hardware Component Failure (Sensor Side)（Hardware Component Failure - Sensor Side）

  • Left Rear Corner Radar Module: قد يحدث خلل في نقل الإشارات أو استقبالها في المكون الفيزيائي للرادار المحدد، مما يؤدي إلى عدم إمكانية إخراج بيانات الموجة العاكسة المتوقعة، مما يؤدي مباشرة إلى تشغيل left rear corner radar fault.
  • External Connection Components: تشمل مصادر التداخل الكهرومغناطيسية حول رأس الرادار والأخطاء في زاوية الكشف الناتجة عن انحراف موقع التركيب.

• Wiring and Connectors (Transmission Side)（Wiring and Connectors - Transmission Side）

  • CAN Bus Communication Quality: على الرغم من عدم الإبلاغ صراحةً عن مفتاح الدائرة، فقد يؤدي انخفاض سلامة طبقة الإشارة الفيزيائية إلى أخطاء في فاصل بايت حزمة البيانات المرسلة من left rear corner radar، حيث سيتم الحكم عليها لاحقًا بأنها غير موثوقة من قبل النظام الأساسي.
  • Grounding or Power Stability: قد تؤثر تقلبات جهد تزويد الطاقة للمستشعر على دقة أخذ العينات الداخلي ADC، مما يؤدي إلى شذوذ البيانات.

• Controller Logic Operation (ECU Side)（Controller Logic Operation - ECU Side）

  • DAcore Algorithm Detection Logic: وحدة التحكم DAcore تراقب باستمرار جودة بيانات المدخلات. بمجرد أن تحدد الخوارزمية ظهور tire size (معامل حجم الإطار) كبيانات غير موثوقة، أو yawrate (السرعة الزاوية المستعرضة) للبيانات التعويضية غير الموثوقة، أو نتائج تحليل البيانات العامة Target Data (بيانات تتبع الهدف) غريبة ضمن عتبة محددة، فإنها تنشئ شروط القفل المنطقي.
  • Configuration Mode Interference: عندما يكون النظام في حالة ضبط غير طبيعية (مثل عدم إغلاق وضع المصنع)، قد تفشل استراتيجية التشخيص مما يؤدي إلى إبلاغ خاطئ بهذا رمز العطل.

技术监测与触发逻辑

يتم إنشاء رمز العطل هذا بناءً على نوافذ زمنية تشخيصية صارمة وظروف التشغيل المدخلة، ومنطق الحكم المحدد كما يلي:

• 诊断开始条件（Diagnosis Start Conditions） يتم تنشيط DAcore للعملية الرصدية للرادار الزاوية الخلفية اليسرى وتدفق البيانات ذي الصلة فقط عندما يلبي النظام جميع الشروط المسبقة التالية:

  • Bus Initialization Time: يجب أن يكمل متواصل CAN العام عملية المهيأة على الأقل $3\text{s}$.
  • Ignition Switch Status: يجب وضع مفتاح التشغيل في ON position لجعل النظام يدخل وضع الانتظار.
  • Bus Health Status: يجب ألا يذهب Bus CAN إلى حالة busoff؛ أو إذا دخل، يجب أن يلبي وقت استعداده على الأقل $1\text{s}$.
  • Factory Mode Limitation: يجب إغلاق وضع المصنع في إعدادات السيارة لضمان التشغيل تحت ظروف التشخيص العادية بعد البيع.

• 故障设定条件（Fault Setting Conditions） بعد تنشيط النظام للرصد، إذا تم اكتشاف أي منطق عطل بيانات مستمر من البيانات التالية عند الوصول إلى العتبة التحكيمية، فسيتم كتابة رمز العطل فورًا إلى التخزين:

  • اكتشف DAcore ظهور بيانات غير موثوقة لمعامل tire size (حجم الإطار).
  • اكتشف DAcore yawrate (السرعة الزاوية المستعرضة) للبيانات التعويضية غير الموثوقة.
  • اكتشف DAcore نتائج تحليل البيانات العامة Target Data غير طبيعية أو غير موثوقة.

  يهدف هذا المنطق إلى ضمان الجسدية السببية لجميع بيانات مستشعرات الإدخال أثناء عملية قيادة السيارة الديناميكية، لمنع نظام ADAS من حكم خاطئ على ظروف الطريق بسبب فشل مستشعر واحد.